Fixed-Wing UAV Platform
Ground Control Software
Multicopter UAV Platform
- Backstepping 제어기법을 적용한 경로추종
- Vector Field 기법을 사용한 부드러운 경로추종
- Autopilot 롤제어기의 시상수 추정 및 제어성능 향상
- Mesh Network를 활용한 편대비행
- 영상 정보를 이용한 선도기 위치 및 자세 추정
- 선도기 센서 정보 및 영상 정보를 이용한 정밀 편대비행
- 선도기의 Turn Dynamics를 고려한 추종기 편대 경로 생성 및 편대 경로 추종 알고리즘 설계
- Multi HILS를 통한 성능 검증
Formation Algorithm
Research Projects
- ICT 융합기반 무인항공기 협동 운용시스템 개발 <산업통상자원부>
- 나노위성용 자세제어를 위한 가변속 제어모멘트자이로 기술 연구 및 개발 <미래창조과학부>
- 무인비행체 장애물 탐지 및 패스플래닝 연구 <ETRI> (completed)
- 고층대기 방전현상 원격관측 큐브위성 VisionCube 제작 및 관련기술 연구 <항공우주연구원> (completed)
- 멀티콥터 설계 형상의 성능 검증을 위한 PILS 시스템 개발 <항공우주연구원> (completed)
- ADS-B기반 무인항공기 충돌회피 시스템 개발 <산업통상자원부> (completed)
- 소형무인기 실시간 시뮬레이션 시스템 개발 <항공우주연구원> (completed)
(Completed) Projects
Mission Statement:
- Design and Development of a 2U CubeSat for observing Transient Luminous Events (TLEs; Mega-Lighting) from Low-Earth-Orbit
| Value | Remark | |
| Size | 100x100x227 mm | 2U |
| Mass | 2.05kg | 2U |
| Required Power | 10.64 Watt | Mission Mode (per Orbit) |
| Available Power | 11.766 Watt | Sun Pointing (16 Solar cells) |
| Communication | VHF Command Uplink | 1200 bps |
| UHF Mission & Telemetry Downlink | 9600 bps | |
| UHF Beacon | 9600 bps | |
| Attitude Determination | Fine Sun Sensor
3-axis IMU Space heritage GPS |
EKF, TRIAD Algorithm |
| Accuracy | ±2° RMS | Dynamic accuracy |
| Attitude Control | 3-axis attitude control | 4 micro-VSCMGs |
| Slew rate | 3 | deg/sec (Max) |
| Payload | CMOS Imager | VGA, 40FPS |
| Image processor | System On Chip (FPGA) | |
| MaPMT detector | 8×8 Array |
