Research

Research Field

  • Backstepping 제어기법을 적용한 경로추종
  • Vector Field 기법을 사용한 부드러운 경로추종
  • Autopilot 롤제어기의 시상수 추정 및 제어성능 향상
  • 영상 정보를 이용한 선도기 위치 및 자세 추정
  • 선도기 센서 정보 및 영상 정보를 이용한 편대비행
  • 선도기의 Turn Dynamics를 고려한 추종기 편대 경로 생성 및 편대 경로 추종 알고리즘 설계
  • Multi HILS를 통한 성능 검증

Research Projects

  1. ICT 융합기반 무인항공기 협동 운용시스템 개발 <산업통상자원부>
  2. 무인비행체 장애물 탐지 및 패스플래닝 연구 <ETRI>
  3. 나노위성용 자세제어를 위한 가변속 제어모멘트자이로 기술 연구 및 개발 <미래창조과학부>
  4. 고층대기 방전현상 원격관측 큐브위성 VisionCube 제작 및 관련기술 연구 <항공우주연구원>
  5. 멀티콥터 설계 형상의 성능 검증을 위한 PILS 시스템 개발 <항공우주연구원>
  6. ADS-B기반 무인항공기 충돌회피 시스템 개발 <산업통상자원부>
  7. 소형무인기 실시간 시뮬레이션 시스템 개발 <항공우주연구원>

2015 큐브위성 경연대회 최종 선정 팀 < 미래창조과학부 >

Mission Statement:

  1. Design and Development of a 2U CubeSat for observing Transient Luminous Events (TLEs; Mega-Lighting) from Low-Earth-Orbit

VisionCube

Value Remark
Size 100x100x227 mm 2U
Mass 2.05kg 2U
Required Power 10.64 Watt Mission Mode
(per Orbit)
Available Power 11.766 Watt Sun Pointing
(16 Solar cells)
Communication VHF Command Uplink 1200 bps
UHF Mission & Telemetry Downlink 9600 bps
UHF Beacon 9600 bps
Attitude Determination Fine Sun Sensor

3-axis IMU

Space heritage GPS

EKF, TRIAD Algorithm
Accuracy ±2° RMS Dynamic accuracy
Attitude Control 3-axis attitude control 4 micro-VSCMGs
Slew rate 3 deg/sec (Max)
Payload CMOS Imager VGA, 40FPS
Image processor System On Chip (FPGA)
MaPMT detector 8×8 Array

Design for Real-time Object Detection and Tracking using SoC

ADS-B 기반 무인항공기 충돌회피시스템 개발  <산업통상자원부>

캡처

Design of HILS Environment for Multi-UAVs

ICT 융합기반 무인항공기 협동 운용시스템 개발 <산업통상자원부>

Korea Aerospace University